标题：基于计算机视觉的自动化采摘智能车设计与实现
作者：路悦 侯明
作者单位：北京信息科技大学自动化学院，北京 100192
关键字：采摘智能车，计算机视觉，机械臂，树莓派，OpenCV
摘要：为实现农作物果实的自动化采摘，减少后期收获时的人力劳动，设计了一种自动化采摘智能车。该智能车使用Raspberry Pi 3B+控制器，结合单目摄像头、红外传感器、四自由度机械臂和机械手，使用开源计算机视觉库OpenCV，实现对目标果实的识别和摘取。通过实际测试验证，该智能车可以在环境光照较好的情况下，成功实现采摘测试仿真柑橘。