标题：基于VB和B＆R PLC的电动伺服闭环控制系统的研究与开发
作者：张振岩 胡世广 丁昕
作者单位：中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300300
关键字：VB，B＆R，PLC，电动伺服，闭环控制
摘要：该系统上位机采用研华工业控制计算机，VB 6.0开发人机交互界面，下位机采用B＆R X20 PLC，C语言开发控制程序和算法。通信基于Etherent POWERLINK，采用UDP协议实现上下位机信息和指令交互，采用TCP协议进行实时数据传输。系统基于PID闭环控制，实现载荷和位移闭环控制，系统控制精度高，响应速度快，已成功应用于制动卡钳滑阻测试系统。