标题：基于滑模观测器的异步电机无传感器控制
作者：孔昱 玉佰强 沈安文 罗欣
作者单位：华中科技大学自动化学院，湖北 武汉 430074
关键字：异步电机，无传感器，滑模观测器
摘要：异步电机无速度传感器矢量控制中，速度观测器的精度和稳定性十分重要，通过分析异步电机模型，在设计滑模观测器实现异步电机转速准确观测的基础上，对滑模观测器中的反馈矩阵进行简化，使用饱和函数代替符号函数消除抖振，提出了一种新的异步电机转子磁链滑模观测器，并证明了观测器的稳定性。改进的滑模观测器有着结构简单、高动态性的特点。最后通过仿真实验验证了方案的可行性。