标题：基于PLC的自动物料检测运输装置设计
作者：叶王伟 王志明 华旗 龚思佳
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：PLC，物料运输，物料检测，梯形图
摘要：设计了一种能够运输物料并对物料质量检测的装置。选用西门子S7-1200作为控制PLC，扩展通讯板CB1241 RS485与HMI设备通讯。给出了整个装置的设计方案、控制流程、I/O端口分配、控制电柜设计及通讯选择，最后给出并分析了装置的部分控制程序。