标题：基于触摸屏组态王和PLC的一种机械手监控系统研究
作者：马林联1；马铭泽1，2
作者单位：1 贵州理工学院，贵州 贵阳 550003；2 山东大学，山东 济南 250000
关键字：触摸屏，组态王，PLC，机械手，监控系统
摘要：分析了一种由三相交流电动机和气缸等组成的机械手监控系统的要求，进行了可编程控制器I/O点的分配，编写了PLC控制程序，绘制了原理图，利用组态王软件实现PLC与上位计算机的通信，设备连接与配置，数据库的构造，图形界面设计，动画连接等并调试成功。通过研究利用组态王软件实现对机械手的运行过程进行监控和管理，提高了生产过程自动化控制水平。