标题：基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
作者：卢有亮1 赵鹏1；李长胜2；谢雄1
作者单位：1电子科技大学自动化工程学院电动汽车动力系统与安全技术研究所，四川 成都 611731；2 成都前锋电子仪器有限责任公司，四川 成都611731
关键字：无刷直流电机，SVPWM，STM32
摘要：构建了无刷直流电机id＝0的矢量控制策略，提出了基于加速度的转子位置估计方法，介绍了电压空间矢量SVPWM的调制方法；然后结合Simulink系统仿真验证矢量控制模型的可行性；最后设计出基于STM32的矢量控制方案，通过实验验证了电机运行可靠稳定，转速误差小。由于STM32价格便宜，外围资源丰富，整个设计方案适于工业中进行电机控制。