标题：立体车库搬运小车控制系统设计
作者：王点点 冯国胜 吴俊；吴彦彦
作者单位：石家庄铁道大学机械工程学院，河北 石家庄 050043；石家庄博盟机电科技有限公司，河北 石家庄 050000
关键字：立体车库，自动搬运小车，PLC，自动定位
摘要：国内立体车库发展起步较晚且自动化程度水平较低，很多地方还依赖人工停车管理。为提高车库自动化程度，以夹持式搬运小车为控制对象，构建了以PLC为控制器、光电编码器为检测元件、伺服电机为执行机构的控制系统，使用works2编写了相应的控制程序。该控制系统可以实现搬运小车的自动运行并完成车辆的定位与存取等动作，提高了立体车库的自动化水平。