标题：一种陶瓷基片的识别和定位方法
作者：李白萍 谭凤烽 韩有飞
作者单位：西安科技大学通信与信息工程学院，陕西 西安 710054
关键字：通信工程，分拣系统，机器视觉，模板匹配，矩
摘要：应用机器视觉的识别和定位方法，设计了一套系统能够进行自动抓取、翻面、旋转操作，最终将陶瓷基片以统一位姿放到指定位置。从视觉系统采集的原始图像经过直方图均衡化、最大熵阈值分割、Sobel算子提取目标边缘后获得边缘梯度。使用基于边界的模板匹配算法搜索图像中的目标，将识别到的目标应用一阶矩计算质心坐标，二阶矩计算旋转角度。获得陶瓷基片位置和角度信息后传递给计算机，计算机触发控制系统驱动执行系统拾取陶瓷基片。为了验证系统的可靠性和实用性，在不同遮挡程度下对陶瓷基片进行识别，实验表明系统对遮挡较小目标具有一定识别率。计算目标实际角度和匹配角度的平均误差约为0.58，拾放的准确率为99%，具有一定的实际应用价值。