标题：基于机器人的板坯自动标识系统设计与应用
作者：邢建厂 李振刚
作者单位：山信软件莱芜自动化分公司，山东 莱芜 271104
关键字：机器人，连铸机，在线标识，工业4.0
摘要：板坯连铸机在生产过程中需要对产品进行标识，以便于科学管理，提高效率。针对冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题，在学习了现有机器人技术的基础上，结合板坯连铸机的使用工况和技术要求，设计了机器人在线自动标识系统，并通过实际应用验证了设计的可靠性和先进性。