标题：基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
作者：方国平 季仲致
作者单位：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，广东 广州 511458
关键字：锂电池拆解，PLC控制器，工业机械手，自动控制
摘要：近些年来我国新能源汽车销量持续增长，导致报废动力锂电池数量也在逐年上升。针对我国动力锂电池拆解自动化程度较低的困境，研发了一套基于PLC技术和机器人技术的动力锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块，包括了安川DX200系列工业机械手的上下料模块、料仓模块、切割模块和人机交互模块等几个部分，可以完成报废锂电池上料、切割、生产废气集中收集和分类下料等工作，实现了动力锂电池拆解的全流程自动化。测试结果显示：该套系统运行高效、稳定、可靠，完全可以保证废旧动力锂电池拆解的生产需求。