标题：一种多联机型电梯驱动控制系统设计
作者：樊卫华1 王瑨1；顾旭波2 张永举2；董晟1 韩宇1
作者单位：1 南京理工大学自动化学院，南京 江苏 210094；2 江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院，江苏 苏州 215200
关键字：多联机，数字信号处理器，矢量控制，分区PID控制
摘要：针对现代高层建筑中，群集电梯的无机房化、小型化需求，提出了一种多联机型电梯驱动控制系统。该系统遵循模块化、标准化设计思想，在硬件上，采用DSP作为核心处理器，利用FPGA完成接口和功能的扩展，可满足同时连接两台曳引机的需求；在软件上，采用无操作系统的前后台程序架构，开发了基于矢量控制技术与分区PID控制算法的程序，实现了两台曳引机的速度闭环控制、故障检测与保护等功能。实测结果表明，所设计系统可同时驱动两台曳引机，实现速度曲线的高精度跟踪控制，得到了预期的效果。