标题：基于机器视觉的电池PACK装配线装配工艺研究
作者：武慧1 熊峰1；余涛2；徐正伟1 杜帅帅1 马芳1
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444；2 上海昭宏自动化机械有限公司，上海 201700
关键字：PACK，包装，机器视觉，装配，动力电池
摘要：为了提高动力电池PACK自动化行业的产品质量和生产效率，通过机器视觉识别模块和壳体组件来组装螺栓孔的位置和状态，机器人执行模块抓取和螺栓拧紧，并在指定的姿势下实现模块壳体组装和螺栓紧固工作。