标题：基于风场作用下的四旋翼飞行器建模与控制研究
作者：郑航 陈滨 方景龙
作者单位：杭州电子科技大学计算机学院，浙江 杭州 310018
关键字：四旋翼飞行器，风场扰动，PID控制，MATLAB/Simulink仿真
摘要：该研究的目的是探讨在风场作用下四旋翼飞行器的飞行控制方法。以理想条件下四旋翼飞行器的动力学特性分析为基础，引入风场干扰，建立了基于风场作用下的动力学模型。通过设计双闭环串级PID控制器，实现对四旋翼飞行器位置和姿态的控制，最后利用MATLAB/Simulink工具对四旋翼飞行器动力学模型和控制器进行仿真。仿真结果表明，在均匀风场作用下，该动力学模型能够准确反映出系统的动态性能，所设计的控制器在风场作用下，能够有效地对飞行器进行控制，保证了系统具有较强的抗干扰能力。