标题：一种快速鲁棒的模板匹配算法
作者：王美和 陈金波
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海200072
关键字：模板匹配，特征点，网格框架，快速鲁棒
摘要：模板匹配是计算机视觉领域中一项重要的研究内容。提出了一种基于特征点匹配的快速鲁棒的模板匹配算法。为了提升匹配速度，该算法提取模板图片与目标图片的特征点进行匹配，而不是采用传统的计算模板匹配与滑动窗口相似性的方法。首先提取出两幅图片的特征点并对这两个特征点集合进行匹配；然后基于运动统计模型移除错误点对；最后利用网格框架来定位目标图片中的物体。实验结果表明，该算法匹配速度较快、准确度较好，并且在匹配水下声呐图片时有较好的表现。