标题：机器人超声测距数据的采集与处理
作者：纪良文
作者单位：浙江大学电气工程学院
关键字：机器人，超声波测距，单片机，串行通讯，数据采集
摘要：本文详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理。最后，通过实验获得三路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。