标题：汽车内饰门板的焊接仿真系统设计
作者：董鸿儒1；王黎青2；顾冬2 熊艳辉2 俞亚星2；饶进军1
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444；2 延锋汽车饰件模具技术有限公司，上海 200131
关键字：多机器人，焊接仿真，路径，软件设计，界面设计
摘要：为合理规划汽车内饰门板的多机器人焊接路径，设计了一种焊接仿真系统。对门板焊接生产线进行分析后，建立仿真模型，将生成的虚拟路径分析、调整、仿真，直到得到最优路径。设计的仿真系统基于Visual Studio平台开发，包括系统主流程设计以及界面设计。在虚拟环境下模拟机器人加工路径，大大缩短了路径规划的时间。