标题：基于深度学习的目标跟踪方法及其实现
作者：周启晨 李云栋
作者单位：北方工业大学电子信息工程学院，北京100041
关键字：深度学习，目标跟踪，方向梯度直方图，颜色直方图，卡尔曼滤波
摘要：提出一种基于深度学习的目标跟踪方法。首先采用一种直接预测边界框坐标和类别置信度的SSD（Single Shot Multibox Detector）算法提取候选目标，然后结合颜色直方图和方向梯度直方图特征计算待跟踪目标与候选目标的巴氏系数，取最接近者作为匹配目标，最后基于卡尔曼滤波剔除误跟踪目标。实验表明该文所提方法是可行的，具有准确性高、实时性能好等特点。