标题：面向应用的GM-CPHD雷达多目标跟踪技术
作者：张强1，2 陆耀宾1，2 于俊朋1，2
作者单位：1 南京电子技术研究所，江苏 南京 210039；2 中国电子科技集团公司智能感知技术重点实验室，江苏 南京 210039
关键字：数据关联，势概率假设密度，目标个数估计，雷达跟踪实验
摘要：针对雷达密集多目标跟踪数据关联的难题，为了进一步降低目标个数估计误差，研究高斯混合-势概率假设密度方法（GM-CPHD）。首先，在随机集框架和最优贝叶斯理论下，给出了CPHD递归形式；然后，在线性高斯假设条件下，详细给出了GM-CPHD强度和势预测和更新的递归闭合解，降低了计算复杂度，满足跟踪实时性要求；最后，仿真实验结果显示，GM-CPHD目标个数估计精度比GM-PHD更高；雷达实验数据测试结果显示，GM-CPHD在不需要数据关联的情况下，能够有效抑制大量杂波，稳定地估计目标个数和目标状态。