标题：基于图像处理与电磁感应的智能车双车汇车设计与实现
作者：严明辉 刘海刚
作者单位：五邑大学智能制造学部，广东 江门 529020
关键字：双车汇车，辅助识别，PID控制算法，蓝牙通信
摘要：以全国大学生恩智浦智能车竞赛为背景，讲述智能双车如何实现准确识别赛道元素，快速稳定行驶以及快速汇车。对于10cm高的摄像头采集到的图像缺乏可用信息，智能双车采用以图像处理为主，电磁感应为辅来识别赛道元素，通过PID控制算法实现舵机快速转向，并在准确识别到汇车区后通过蓝牙通信实现快速汇车。