标题：基于多段路径规划的自动泊车系统的设计与实现
作者：陶逸群1；王小龙2；王洋1
作者单位：1 武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070；2 中国船舶重工集团公司第七二二研究所，湖北 武汉 430070
关键字：自动泊车，无人驾驶，路径规划，实车试验
摘要：以纯电动汽车为实验平台，完成了一种基于多段路径规划的自动泊车系统的设计及功能实现，主要介绍了自动泊车系统架构相关组成及其功能，明确了方案实施的关键技术，把路径规划作为基础进行设计，并搭建了系统工作逻辑流程图，最后实车试验证明该系统具有良好的控制性能。