标题：一种双侧驱动的重载带式升降机同步方案
作者：魏玉龙 赵剑 齐江飞 杨勇
作者单位：中国汽车工业工程有限公司，天津 300113
关键字：涂装，升降机，同步，双侧驱动，外部绝对值编码器
摘要：以涂装测试线所采用的双侧驱动皮带轮升降机为基础，介绍了一种以外部绝对值编码器为数据源的升降机的同步控制方法以及此控制方法的配置参数过程及注意事项等相关内容。经测试线实际运行证明，使用该方法可以实现升降机两侧的位置同步，两侧跟随效果较好，同步误差较小，正常运行下误差在±5mm以内。