标题：一种基于FPGA的舵机控制器设计
作者：黄志文 钟绪杰
作者单位：玉林师范学院电子与通信工程学院，广西 玉林 537000
关键字：舵机，FPGA，PWM，控制接口
摘要：为精确控制舵机，减少控制微处理器的软件开销，介绍了一种用FPGA实现的舵机控制器设计。控制器采用Verilog硬件描述语言全数字化设计，控制器封装了舵机控制细节，提供了单片机接口寄存器。控制单片机只需通过接口总线一次写入脉宽值，即可输出时间精度为1μs，周期为20ms的舵机控制PWM信号。控制器内部由接口模块、时钟分频模块、舵机PWM信号产生模块等构成。仿真和实验表明表明：该舵机控制PWM信号具有精度高、结构简单、控制灵活、易于多路PWM信号封装在一片FPGA内，且外部控制单片机占用资源少的特点。