标题：基于CAN总线下串口通讯在车载监测中的应用
作者：李威 严良文 钱峰峰
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：串口通讯，CAN总线，车载数据，HMI
摘要：设计了一种基于CAN总线的串口通讯方式，用以高效实时地监控车载数据。在车载环境中采用上下位机的通讯方式，下位机通过CAN模块采集车载数据，整合通过串口发送至上位机，上位机收到解析车载数据，并通过HMI（Human Machine Interface）显示出来，最终通过串口转发实现了对车载的监测。通过将串口协议分层，设计拟定了串口中间层数据包格式以及接收状态机，保证了车载数据整合高效和转发的稳定。所采用的串口通讯与通用的CAN分析设备相比，降低了转发的数据量，提高设备的性能和可扩展性。