标题：基于PLC和视觉检测的搬运机器人控制系统设计
作者：马红卫
作者单位：无锡奥特维科技股份有限公司，江苏 无锡 214100
关键字：PLC，视觉检测，搬运，机器人
摘要：随着工厂对智能设备的要求越来越高，传统的工业控制技术已不能满足产品生产的指标要求，尤其是在一些精度要求高、产品报废率低的企业。近年来，视觉检测技术得到快速发展，能够有效定位和检测高精度的工业元件。因此，引入视觉检测技术，并结合传统的PLC控制和机器人技术，提出了一种新的基于PLC和视觉检测的工业搬运机器人控制系统，有效地解决了搬运机器人的搬运精度问题，且控制系统具有较高的可靠性和稳定性。