标题：SHFR-III仿人机器人的情感分析及对话系统
作者：温雷 柯显信 曹斌 白姣姣
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：仿人机器人，对话系统，情感分析，神经网络
摘要：为提升仿人机器人人机交互体验，以序列到序列（SEQ2SEQ）神经网络模型为基础设计了SHFR-III仿人机器人的对话系统，以集成学习形式构建适用于机器人交互的情感分析模型。情感分析模型设计过程中实验了多个模型分类效果，通过多模型的集成，提升了基于文本的情感分析的准确率。在对话系统设计中，以最大互信息作为模型的目标函数，对比实验表明最大互信息能有效减少SEQ2SEQ模型安全无意义回答的出现，提升人机交互质量。