标题：智能机器人在线语音控制系统的设计与应用
作者：孙干 刘丽兰 高增桂
作者单位：上海大学，上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200444
关键字：GSC-LMS，语音云，语音控制系统，智能机器人
摘要：基于麦克风阵列GSC-LMS语音增强算法，结合语音云的智能交互架构，设计了智能机器人在线语音控制系统。系统硬件集成麦克风阵列模块、语音云交互模块和识别数据解析模块，集成度高；系统软件集成麦克风阵列语音增强算法、语音云交互程序和识别数据解析程序，系统程序便于维护和定制开发。实践证明，该在线语音控制系统便于集成到智能机器人上使用，并且性能良好，实时性强。