标题：线缆检修机器人视觉定位系统的设计与实现
作者：黎志勇 欧阳业 苏超 覃家栋
作者单位：广东电网有限责任公司清远供电局，广东 清远 511500
关键字：定位系统，机器视觉，视觉定位处理
摘要：针对人工进行高压电网线路日常检修工作存在的劳动强度大、操作难度大以及效率低等问题，设计了线缆检修机器人的视觉定位系统，将机器视觉技术引进到高压电网的维修当中，减少人工操作上的风险。利用摄像头对防震锤上的螺母进行实时的视频采集，对于采集到的图片进行视觉定位处理，分别进行图像灰度化处理、阈值化、高斯滤波、Canny算子边缘检测、Hough圆变换等，从图像中找到螺母的中心点。