标题：基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统设计
作者：姚江云
作者单位：广西科技大学鹿山学院，广西 柳州 545616
关键字：工业机器人，搬运控制，PLC
摘要：设计了基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统，主要包括系统控制方案的确定、元件的选型、硬件平台的搭建、系统控制程序编写、调试等内容。调试结果表明，该系统能够按照规定的工艺流程进行搬运、扫码、打标等动作。该系统目前已应用到真实的包装线中，能够与前后工作站相互配合完成整套产线工艺，运行稳定。