标题：摄像头智能小车设计与控制算法研究
作者：蔡栩嘉 刘海刚 陈冠成 李勇祥 庄越
作者单位：五邑大学智能制造学部，广东 江门 529020
关键字：智能车，图像算法，PID控制算法，OV7725
摘要：以“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景，介绍一种摄像头四轮小车的设计过程，其中重点讨论图像算法与PID控制算法的设计。小车采用Freescale Kinetis 60单片机作为控制器，OV7725摄像头采集赛道图像，欧姆龙编码器获取电机运动状态，PID控制算法控制小车以稳定较快的状态运行。