标题：基于爱普生机械手和松下视觉的工件分拣系统的设计
作者：刘涵茜 刘骏
作者单位：苏州工业园区职业技术学院，江苏 苏州 215123
关键字：分拣系统，松下视觉系统，爱普生机械手，以太网通讯
摘要：介绍了基于视觉的工件分拣系统的控制，该系统使用松下视觉系统对托盘里工件进行定位，并且引导爱普生机械手进行抓取及分拣，包含了机器人以太网通讯程序的设置及编写，松下PV200视觉控制器的模板建立和位置补正数据的以太网输出。