标题：基于滑窗检测的航向算法研究
作者：徐宏庆
作者单位：正德职业技术学院，江苏 南京 211106
关键字：滑窗检测，航向算法，卡尔曼滤波，误差修正
摘要：针对当前航向航速算法，在复杂环境中，当目标机动运动时，存在较大误差的问题，提出了基于滑窗检测的改进算法。分析了卡尔曼滤波模型对于跟踪机动目标存在的不足，给出了以长窗、短窗比较算法为基础，增加机动检测模块和航迹检测模块，可降低误判目标机动的概率，提高了航向实时的变化性。通过实验数据的比较和分析，改进算法提高了机动目标航向测试的准确性和实时性。