标题：基于机器视觉的位置感知与轨迹跟踪的研究
作者：王吉豪1；陈奎1，2；王顺1 蒋梦1；渠敬智3
作者单位：1 徐州工程学院，江苏 徐州 221000；2 江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室，江苏 徐州221111；3 江苏中矿创慧科技有限责任公司，江苏 徐州 221000
关键字：位置感知，轨迹跟踪，NI-Vision
摘要：运动物体位置感知与轨迹跟踪是智能交通系统的重要组成部分，以美国国家仪器公司（National Instruments，NI）视觉处理软件包IMAQ Vision和Vision Assistant对移动物体图像与视频进行采集和处理。根据不同运动物体的图像特征，依次采用畸变矫正、特征抓取、图像滤波、粒子运算等过程检测运动物体的相对位置，再将图像处理Vision Assistant过程嵌入到LabVIEW应用程序，实现运动物体的位置实时感知与轨迹跟踪。实验实测表明，采用该方法的位置测量系统在1.2 m1.2 m范围内平均定位误差约为1 cm，均方根误差RMSE＝0.3 cm。