标题：基于LED照明的室内定位技术研究
作者：张奔 毛君龙 刘振超 谢印忠
作者单位：临沂大学自动化与电气工程学院，山东 临沂 276000
关键字：室内定位，LED灯珠，照度，K-Means聚类
摘要：近年来室内定位技术成为研究的热点，通过当前常用室内定位技术的分析，讨论了各种技术的实施优缺点，提出了利用每个照明LED在不同位置照度分布不同，对照明LED分时高速调制，即不影响照明，又因每个LED灯珠所携带信息不同，照度相互作差法消除环境背景光干扰。以硅光电池为光电传感器，设计单片机系统，在整个定位区域采样光信号，使用K-Means聚类算法建立与坐标对应的多维数组；单片机系统完成测量点信号数字化后，利用最近邻域加权K（WKNN）算法确定测量点位置坐标。通过实际环境进行定位测试，其精度可以达到厘米量级。这种利用LED照明的室内定位技术设计成本低、结构简单，在室内定位领域有广泛应用前景。