标题：带有落角约束的导弹纵向平面制导与控制一体化设计
作者：杜继贤
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：导弹制导与控制，一体化设计，滑模反演控制
摘要：为了使导弹在末制导阶段具有更快的响应时间和更小的脱靶量，提出了一种导弹俯仰通道带落角约束的制导控制一体化算法。首先建立了俯仰通道较为合适的一体化模型，并且将系统的非线性状态转换为便于控制算法设计的标准形式。为了消除系统的非匹配不确定性，将滑模控制与反演控制相结合，设计了导弹制导与控制的一体化算法。最后利用Lyapunov定理和Barbalat定理证明了系统全部状态的稳定性和收敛性。仿真结果验证了所设计算法的鲁棒性和有效性。