标题：基于Kinect骨骼信息的机械臂体感示教研究
作者：吕思男 马培立 陈哲 黄家才
作者单位：南京工程学院自动化学院，江苏 南京 211167
关键字：Kinect Uinty3D，WPF，示教机械臂，骨骼信息
摘要：目前机械臂示教方式单一、操作繁琐。近年来，体感交互技术的日渐成熟，利用微软公司开发的Kinect，并结合Unity3D以及WPF技术。设计出一款能有效抓取人体骨骼3D坐标并通过TCP/IP技术实时控制机械臂运动、抓取的系统，实现机械臂高精度、易操作的示教。