标题：自提取模糊规则的小车模糊避障
作者：颜杰 秦飞舟 袁延 张坤
作者单位：宁夏大学物理与电子电气工程学院，宁夏 银川750021
关键字：智能小车，避障，模糊控制，模糊规则
摘要：针对智能小车所运行的外部环境多样化，难以人为地提出一套统一的模糊避障规则。提出了一种自提取模糊控制规则的小车模糊避障策略。采用多个超声波联合测距感知周围环境信息，通过手动操控小车运动获取训练数据，利用DM算法从训练数据中挖掘模糊规则建立模糊控制器。通过模糊推理输出不同的左右侧车轮速度，从而控制小车转向来正确避障。通过实验验证了该方法的有效性和可行性。