标题：基于互联网+的移动作业车辆综合监控系统设计
作者：苗中华1 马晨晖1；吴海华2；何创新1
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072；2 中国农业机械化科学研究院，北京 100083
关键字：移动作业车辆，车联网，状态监控，CAN，MQTT，清扫车
摘要：随着移动互联网和物联网技术的蓬勃发展，移动作业车辆的车联网需求正逐渐受到越来越多的重视。首先提出了一种基于互联网+的移动作业车辆综合监控系统，车载状态监控控制器利用CAN总线等技术实时采集车辆的作业状态，并图形化显示在车载显示器上实现现场状态监控；同时利用GPS定位技术和GPRS通信技术，通过消息队列遥测传输（MQTT）协议将作业状态数据和车辆位置信息实时上传到云服务器；并在云服务器上利用数据库技术和Web技术实现远程状态监控。最后成功将监控系统部署在电动清扫车上，测试表明其运行稳定、实时性高、兼容性强，具有较高的推广价值。