标题：基于ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统的装源机械手控制系统实现
作者：陈浩牧 李维嘉
作者单位：华中科技大学交通学院轮机工程系（４３００７４）
关键字：装源机械手，工控机，ＰＣＬ－８３９，ＶｘＷｏｒｋｓ
摘要：装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分，由工业控制卡实现信号的Ｉ／Ｏ。为实现实时控制，采用了ＶｘＷｏｒｋｓ嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构，工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。