标题：基于ＣＡＮ总线的ＪＲＢ－２型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现
作者：郝　立，孟正大，陈云明等
作者单位：东南大学自动控制系
关键字：机器人，分布式控制，ＣＡＮ总线
摘要：本文简单介绍了基于ＣＡＮ总线的ＪＲＢ－２型机器人分布式计算机控制系统的总体结构，并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。