标题：异构网络传输的车辆自适应巡航控制
作者：宋秀兰1，2；计时鸣2；应颂翔1
作者单位：1 浙江工业大学信息工程学院，浙江 杭州 310023；2 浙江工业大学机械工程学院，浙江 杭州 310023
关键字：自适应巡航控制，异构车联网，时变时滞
摘要：考虑异构无线信道传输连接的车辆自适应巡航控制（ACC）问题，提出一种基于自由权矩阵的异构网络传输车辆ACC方法。为描述车辆控制器和异构信道传输引起的时变时滞，建立具有可变输入时滞的ACC模型。利用自由权矩阵方法建立车辆ACC系统的渐近稳定性结果。最后使用四辆汽车和三种异构无线信道场景验证该方法的有效性。