标题：基于上位机视觉的自搜寻捡网球机器人设计
作者：朱珂皓
作者单位：浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018
关键字：机械臂，机器视觉，搜索路径，超声波测距
摘要：围绕提高日常网球训练的效率以及节省运动者的体力，设计了一种自主捡网球机器人，采用基于ARM的硬件架构搭建控制平台，由机器人移动底盘搭载机械臂按预先设定的搜索路径通过上位机的视觉处理对网球场地散落的网球进行捕捉并拾取。采用超声波模块控制机器人自动进行避障和测距。经测试该设计具有较强实用性，有一定的推广意义。