标题：基于模糊迭代学习的AGV导航方法
作者：胡涂 解小东 关志煜
作者单位：中国民航大学电子信息与自动化学院，天津 300300
关键字：磁导航，AGV，模糊控制，迭代学习
摘要：针对传统磁导航AGV中磁带铺设方案存在的弊端，如高成本、不宜维护以及路径重定位的灵活性不足等问题，提出了一种全新的磁导航设计方案，只在导航路径的关键位置铺设磁带。在建立误差定位系统的基础上，利用模糊控制和迭代学习的方法纠正AGV的路径偏差，实现AGV的精确定位和循迹跟踪。经过实验验证，新的导航方法具有导航精度高、经济性好，达到了预期设计要求。