2018年度  第10期


标题:基于车路协同的特种车辆辅助驾驶系统
作者:宁志猛1;范永强2;周明1 郭志鹏1
作者单位:1 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室,北京 100144;2 北京市公安局公安交通管理局,北京 100037
关键字:车路协同,辅助驾驶,信号控制
摘要:针对消防车、救护车等特种车辆因交通拥堵无法及时到达施救现场的问题,设计开发了基于车路协同的特种车辆辅助驾驶系统,利用GPS定位、RSTP以及移动互联网技术,为特种车辆驾驶员提供实时路口信号状态及视频等信息,在紧急情况下驾驶员可申请信号灯状态调整,保证特种车辆顺利通行。经测试,该系统可为特种车辆提供道路交通信息,并实现车-车、车-路、车路与中心控制平台之间的实时信息交互,为特种车辆构建紧急绿色通道。