标题：基于Zynq平台的工业控制器双机冗余方案及应用
作者：吴波 徐卫峰 臧峰
作者单位：南瑞继保电气有限公司，江苏 南京 211102
关键字：Zynq，QNX，工业控制器，双机冗余，主从切换，数据同步
摘要：针对现有工业控制器双机冗余运行中存在的问题和不足，提出一种基于Zynq平台的双机冗余设计方案。通过设计完备的硬件接口、双机心跳逻辑、从机数据镜像同步方法以及主从实时数据同步策略，实现控制器主从的自主判定、自动建立冗余同步并支持在线下载组态、置值等调试功能，同时避免故障发生时频繁切换问题。测试结果表明，该双机冗余方案稳定可靠，有效提高现场运行和维护效率。