标题：基于嵌入式微处理器的智能语音小车设计
作者：李雪霞 刘雪梅 李建勇
作者单位：西北工业大学明德学院，陕西 西安 710124
关键字：嵌入式微处理器，LD3320，语音识别，智能小车
摘要：无人驾驶技术越来越多地受到人们的关注，设计了通过语音识别来实现无人驾驶的一种方法，使人通过近距离语音信号实现对汽车的操控成为一种可能。系统以飞思卡尔十六位嵌入式微处理器MC9S12XS128为小车控制核心，对小车的转向及动力系统进行设计，以ST90LE52作为语音接收处理单片机，LD3320为语音识别芯片，通过小车语音样本的训练、语音数据的采集、识别，并将识别结果编码输出给主控微处理器MC9S12XS128，实现小车的语音智能控制。实验结果表明［1］，所设计的小车能够在实验室环境下，以较高的识别率实现语音控制左转、右转、前进、后退、停车等操作。