标题：基于车路协同技术的交通信号控制系统研究与示范
作者：姜杰
作者单位：北京市公安局公安交通管理局，北京 100037
关键字：车路协同，信号控制，配时优化
摘要：基于车路协同技术，实现目标车辆与交通信号控制机、目标车辆与指挥中心信号控制系统的多维实时通讯，研究了基于车路协同技术的交通信号控制系统，系统根据目标车辆周边交通状态生成最佳交通优先信号控制方案，实现单点信号优先控制策略、干线信号优先控制策略、网络信号优先控制策略的应用。此外目标车辆能实时获取交通信号配时运行方案，并将车辆的位置、运行速度等车辆信息实时回传指挥中心信号控制系统，用于道路诱导。基于车路协同技术的交通信号控制系统，可以在保障优先控制方案有效执行的基础上，最大限度减少优先控制方案对区域其他社会车辆的通行影响，并示范应用于长安街交通信号控制。