标题：基于STC12球形机器人能量采集系统的设计
作者：翟宇毅 何宜瑞 刘韵佳 张萌
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：能量采集，球形机器人，STC12，LabVIEW
摘要：基于“南极科考球形机器人”的项目，为了研究球形机器人在滚动过程中产生电动势的大小和平稳性，设计了基于STC12的球形机器人能量采集系统。该系统由上位机和实验设备构成，上位机采用LabVIEW软件对人机界面进行设计，实现了对电动势的监视和数据采集；下位机采用STC12进行硬件电路和能量采集软件的设计，以实现球体转速的测量和能量的数据转换。实验结果表明，该能量采集系统能够实现预期功能。