标题：基于分段动态时间序列的异步航迹匹配
作者：胡梦靓 张鑫 刘远
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：异步航迹匹配，时间序列，动态时间规整，分段线性近似
摘要：研究了分布式目标跟踪系统中的航迹匹配，主要解决的是各传感器产生的异步局部航迹之间高效、准确地匹配问题。目前，主要的解决方法是进行时间配准，然而该方法会增大估计误差，影响后续的航迹关联和融合效果。在此情况下，提出了采用基于数值-导数的动态时间规整（Value-Derivative Dynamic Time Warping，VDDTW）和分段线性近似（Piecewise linear approximation，PLA）相结合的方法进行异步航迹匹配。VDDTW方法允许不同长度的航迹序列的匹配，且鲁棒性好；PLA方法将航迹序列分割为一系列子序列，降低计算成本，支持在线计算。仿真结果表明，该方法能快速、有效地解决异步航迹关联问题。