标题：基于遗传算法优化的LQR电机控制策略
作者：刘凯
作者单位：攀钢集团研究院有限公司钒钛资源综合利用国家重点实验室，四川 攀枝花 617000
关键字：遗传算法，LQR二次型最优，MATLAB仿真，直流电机模型
摘要：LQR全称是线性二次型最优调节器，是现代控制理论发展最为成熟的一种控制器，它能够通过较少的代价使系统获得较优秀的综合性能。在LQR控制器设计中，核心问题是对加权矩阵Q和R的选取调整，实际工程中加权矩阵往往是通过设计者的经验逐步试错调整，无法得到最优的权重矩阵。以直流机电为被控对象，首先分析了直流电机的数学模型，然后提出了基于遗传算法优化的LQR控制策略。由于遗传算法有良好的全局搜索能力，可以利用遗传算法的优点得到线性二次型调节器的Q和R，最后在MATLAB平台实现仿真。