标题：带移动底盘的机械臂控制系统设计
作者：张占宾 李小坚
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京 100144
关键字：机械臂，ROS，移动底盘，Moveit
摘要：主要描述了一种底盘可以自由移动的机械臂自动控制系统方案，并最终用真实机器人实现和验证该系统的可行性。该方案是在ROS机器人操作系统下设计的。当机器人运动到指定位置后，机械臂可以自动抓取指定位置的物体，并且把物体运送到指定位置。该系统所依赖的硬件设备成本低廉，二次开发方便。该方案不仅可以用于机器人相关专业的教学实验，也可以在此基础上开发仓库物流机器人。